ראיתי באחד מאגרות הרמב"ם או בהקדמה למשנה שהרמב"ם כותב שהאמונה בשכר ועונש זה משהו שמלמדים תינוקות וילדים קטנים בכדי לזרזם במצוות אבל בבגרות מבינים שקיום מצוות לא קשור לשכר ועונש. לא מוצא את המקור ואשמח להכוונה.
מוטי נראה לי שכדאי לך לעיין בסוף פירוש רבנו למסכת ברכות, שם הוא מדבר על יסוד השכר והעונש.